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this paper introduces a rhumb algorithm for calculating the minimum-time ship route.
介绍一种恒向线算法计算船舶最短时间航线。
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high accurate algorithm for forward and inverse solution of rhumb line's problem
恒向线主题直接正反解的高精度算法
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为了克服计算航法在地球圆球体上解算精度低的缺点，研究了地球椭圆体面上进行等角航线（恒向线）正、反解算的理论，并以算例进行校核。
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The course which will cut each meridian at the same angle is termed a rhumb line.
与每一子午线相交成同一角度的航向叫恒向线.
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