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为了快速、有效地检测出三相四线制电力系统中的谐波、负序和零序电流，提出了一种基于FBD法的电流实时检测方法。
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野外试验和研究的侧重点是确定投影基准面，像控点及野外快速编录技术。
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论文分析了当地水平地理坐标系下的姿态更新算法，研究了大角运动动态环境下，导航参考坐标系相对惯性系转动角速度在载体坐标系下的投影误差影响。
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第二，传统的相移法，没有考虑参考平面上的光栅周期展宽问题，认为投影平面的光栅移动的相位和参考平面相位一致。
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