结合延时神经模糊网络,引入降维观测器估计输出重定义后机械手的速度矢量,从而建立了非线性系统的控制器观测器设计的新方法。
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本文应用线性定常系统状态观测器的设计思想,给出了线性时变系统全阶与降阶状态观测器的设计。并且,线性定常系统全阶与降阶状态观测器也能由该设计给出。
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当状态量不是全部可测时,本文采用降维观测器得到一种准最优的增广LQR方法,其性能比LQG方法有显著改善,能满足航空发动机多变量控制系统的设计要求。
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结合延时神经模糊网络,引入降维观测器估计输出重定义后机械手的速度矢量,从而建立了非线性系统的控制器观测器设计的新方法。
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本文应用线性定常系统状态观测器的设计思想,给出了线性时变系统全阶与降阶状态观测器的设计。并且,线性定常系统全阶与降阶状态观测器也能由该设计给出。
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当状态量不是全部可测时,本文采用降维观测器得到一种准最优的增广LQR方法,其性能比LQG方法有显著改善,能满足航空发动机多变量控制系统的设计要求。
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