本文研究了实时动态环境中家庭智能移动平台的运动控制,通过对平台的运动学分析,建立了四轮全方位智能移动平台的控制模型。
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设计了对应的小型温度控制系统,并针对集成式PCR芯片进行了调试和校准,具有体积小、功耗低、操作简单、温控迅速准确等优点;
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系统上位机实现实验操作、数据录入、数据处理和保存、实验装置运行状态实时监控以及通过以太网对PLC进行硬件组态、编程、调试等功能;
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3控制系统建模:在模型基础上建立了沸水堆反应堆核电站的控制系统模型,对于电厂发生的变工况及故障工况能够进行实时的模拟,验证了控制系统的调控功能和抗干扰性。
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基于视觉检测技术的仪器设备能够实现智能化、小型化、网络化和多功能化,具备在线检测、实时控制的能力。
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经测试应用程序很好地完成了示波器波形的实时显示、控制以及实时响应键盘操作等功能。
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然后设计构造了网络化分布式制造最小系统,以简易数控系统作为最小系统的单元级对象进行IP组播数据传输和远程监控实验。
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在通信过程中,为了要获得比较低的误码率,需要选择合适的实时差错控制方式。
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Computer Real-Time Monitor and Control for the Working Process of a New Type of Slotting Machine
一种新型开槽机工作过程的计算机实时监控
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该体系结构有效地降低了网络化控制系统中对总线带宽的需求,可以实现对控制信息的分级处理和实时的伺服控制。
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工控机分别控制两个变频器以实现大、小电动机调速,并实时采集大电动机输出扭矩、摘穗辊或剥皮辊转速以及植株喂入速度等试验数据。
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实时检测工程机械的实际行走速度和滑转情况,对工程机械的速度自适应控制、恒速度控制、功率的合理利用、以及提高其作业效率和作业质量起着关键性作用。
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Real-time monitoring of grinding wheel motor current in the numerical control grinding processing
数控磨削过程中砂轮电机电流的实时监测
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基于实时系统理论,对AMT控制系统的时间正确性进行分析。
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The Realization of Waterfall Control in the Real-time Monitoring and Fault Diagnosis System
设备实时监测和故障诊断系统中三维瀑布图控件的实现
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软测量技术是过程控制和过程检测领域解决难测变量实时估计等问题的重要手段。
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本文对机床的控制系统做了详细规划,采用以PMAC运动控制器为核心的开放式控制系统,以实现多轴联动控制和实时通讯,使用了符合防爆要求的伺服电机和各种传感器。
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高温回热器性能试验测控系统能自动完成数据的实时采集、过程控制、数据处理、归档、日志及报表的打印等全部工作。
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