文中基于卡尔曼滤波器降阶模型,设计了GPS/PINS实时组合导航跑车试验系统。
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采用双处理器并行处理结构,一个DSP负责进行各回路交流信号的采样、滤波、FFT迭代计算,另一个DSP负责实时控制、人机交互与远程通讯;
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引入虚拟现实技术,结合遥测数据的快速有效滤波和插补方法形成可视性和可靠性良好的无人直升机远程实时监控系统。
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为了精确地预测出处于末端机动条件的TBM弹道,并满足防空作战实时性的要求,本文在广义卡尔曼滤波的基础上提出了一种基于输入估计的自适应滤波方法。
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采用了改进相应涨差模型及Kalman滤波实时校正方法,预报感潮河段洪水和无遥测降雨资料水库洪水,为水库实时控制运用提供了坚实的信息基础。
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本文介绍了采用数字滤波和定距采样技术构成的电气化铁路输电线支撑杆实时计数系统。
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由于应用系统的实时性要求,我们均衡考虑计算复杂度和恢复图像质量,提出一种基于自适应滤波技术的插值算法。
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车辆行驶状况路上调查采用分时段交错法进行,并使用具有高精度的可跟踪滤波的非接触式速度传感器等先进设备采集数据。
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A method on construction of real time seismic waveform emulation filter with bilinear transformation
使用双线性变换构造实时地震波形仿真滤波器的方法研究
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本研究提出了基于模糊熵聚类和Kalman滤波预测的区域跟踪方法,用Kalman滤波的预测值作为下一帧图像运动区域的聚类中心,从而减少了迭代次数,加强了跟踪的实时性。
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A real-time harmonic detection system based on adaptive FIR predictive filter is presented.
提出了基于自适应有限脉冲响应(FIR)预测滤波器的谐波实时检测系统。
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本文设计的自动匹配的动态滤波器能够实时的分析回波信号的频谱特性,适时调整动态滤波器的中心频率,达到了预期的设计要求。
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Take into account both quality and real-time, this paper improved median filter algorithm.
在兼顾检测质量和实时性的前提下,改进了中值滤波算法。
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该算法通过在时间更新和量测更新阶段,选取不同的状态变量,降低了实时滤波状态维数及Sigma点的选取个数,减小了计算量,提高了运算速度。
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Kalman滤波可以在最小均方误差条件下给出系统状态的最佳估计,它是在时域中采用递推方式进行,计算量小,便于实时处理。
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流域水文模型与卡尔曼滤波耦合实时洪水预报研究
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Two Dimensional Adaptive Rank Order Filter and Some Considerations in Real time Implementation
二维自适应排序滤波器及其实时实现的几点考虑
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