1、
通过将拓扑映射引入到背向面去除判断中，将三维向量的空间角度关系判断转化成二维平面上投影向量的角度判断，然后再转化成一维射影直线上映射点的位置判断。
互联网摘选
2、
计算场景中区域的平坦度以及相对摄像机平面的倾角，以判断当前区域是否满足预先设定的降落区域要求。
互联网摘选
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