作者应用循环水槽和平面运动机构,对五种实用脚蹼推进性能作了国内首例比较试验研究。
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首次提出用伪基点法进行多刚体系平面复合运动的速度和加速度分析,此法对牵连运动为平面运动、相对运动为同平面直线运动的问题求解比经典方法简便得多。
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Optimal motion planning of a three-link planar under-actuated manipulator system
三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划
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研究了在两固定端点之间运动的三连杆平面欠驱动机械臂的最优运动规划问题。
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本文将刚体球面运动的位置描述与平面运动的位置描述相对应,建立起一种研究球面机构运动学的新方法,使球面机构的运动学研究大为简化。
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结论:腕关节屈伸运动时,近侧列腕骨的角度相差很大,其中舟骨屈伸角度最大,三角骨次之,月骨角度最小。
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Motion planning for two planar rigid bodies with passive joint is investigated.
研究含有被动关节的平面双刚体的运动规划问题.
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考虑环影响的平面圆型限制性三体问题的可能运动区域
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无人机自主着舰末端视觉导引中舰机间相对位姿的估测,可以看作机载摄像机对甲板平面3D运动的估测。
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碳团簇型微波隐身材料,是我所从理论上根据对分子振转频率与结构之间的关系,通过计算而设计与研制的一种新型微波隐身材料。
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