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针对螺旋埋弧焊钢管外焊, 研制了一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统.
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采用纵剪带钢生产小口径螺旋焊管时，超声波检验经常在焊缝的一侧发现缺陷波，而X射线拍片检验却很难发现。
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机器人化大直径钢管螺旋焊缝检测视觉跟踪系统的研究与开发
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