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柴油机电子调速器一般采用PID（比例、积分、微分）算法控制，为了提高系统的调速性能，在系统过渡过程的不同阶段控制器应取不同的增益，即应实时校正PID的参数。
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针对磁链轨迹型SPWM机床主轴交流调速系统，提出一种基于模糊自适应PID控制的速度调节器，并给出了这种速度调节器的设计原理，设计方案。
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神经网络控制系统比传统的PID等控制方法，在大时变、强耦合、大滞后等非线性系统中控制效果有着明显的优势。
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4、
Accomplishing the closed-circuit PID regulation with a programmable controller
用可编程控制器实现闭环PID调节功能
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针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。
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本论文详细分析了PID控制在LCL滤波器控制中的特点，通过分析闭环系统根的分布，得到了稳定的PI控制器。
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仿真比较显示：神经元控制器的参数通过自适应不断调整，可以达到比PID更好的控制效果。
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