2K-V同轴行星传动和K-H平行轴行星传动是新出现的双曲柄式行星齿轮传动,其结构紧凑,传动比大,效率较高,在起重机械上有广阔的应用前景。
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The parameter calibration of the triangular platform type parallel manipulators
三角平台并联机器人运动学参数识别
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比较了两种并行模式的各自特点,通过SPMD(single program multiple data)算法实现和基于上海大学自强2000高性能计算机上的实例验证,改进算法具有更好的可扩展性,更易于推广到网格环境。
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在资源分配上,基于广义处理机共享(GPS)优化模型提出基于信道状态的并行加权公平队列(Cap-WFQ)调度和功率分配算法,算法在保证多媒体用户的最小数据率要求的同时优化系统的吞吐量。
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本文详细地分析了串联反馈型de-Q电路的工作状态,推导出主要的设计公式,给出了新的实用电路,提出了高压大功率的并联反馈型de-Q电路的固态化方案。
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Type Synthesis Theory of Lower-Mobility Parallel Mechanisms and Synthesis of New Architectures
对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合
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高耦合度分裂干式空心电抗器是并联断路器系统的关键设备,用于并联断路器两支路的均流和限流。
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