1、
提出了一种用于外转子式轮毂电机的双横臂悬架导向机构和转向机构，可实现四轮驱动电动汽车绕任一点进行旋转，以及沿任一方向进行平移。
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2、
工程领域存在一类外形对称的环状构件，例如旋转电机的定/转子、行星传动的内齿圈/空心太阳轮和滚动轴承的内/外圈等。
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3、
转子是一根外层表面镀有耐磨材料的钢制外螺旋曲面螺杆，其制造工艺水平已经很高；传统的定子是内壁粘着有内螺旋曲面橡胶衬套的薄壁钢管。
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