1、

the change of lagrange's function and constraint equations of non-linear non-holonomic system in non-inertial system under the infinitesimal transformations of the time-space points leads to general transformation result.

加速参考系中的非线性完整系统,在空时坐标作无穷小变换下引起拉格朗日函数和约束方程的变化,导致了普遍的变换结果;

互联网摘选

2、

analytical dynamics of non-holonomic system

关于非完整系统分析动力学的一个问题

互联网摘选

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