1、
放料轴采用磁粉刹车加全自动张力控制器控制张力.
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2、
该装置主要由压力气源、磁浮子液位计、磁-气控制装置和气动调节阀等组成。
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3、
专门设计的磁鼓控制器不采用通常的寻址方式，而用按字模码搜索读鼓的方式取出汉字字模。
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4、
That the difficulties of controller designing limits the general use of magnetic levitation.
控制器设计的复杂性和非通用性制约了磁悬浮的广泛应用.
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5、
6、
针对磁悬浮系统的非线性和不确定性，设计了基于反馈线性化的滑模变结构悬浮控制器。
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