设计中主要考虑了天线罩折射误差及去耦系数、有效导航比、稳定回路时间常数、气动力时间常数和遮挡效应的影响;
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Half Closed Loop Controlling and Error Compensation of Economical CNC Machine
经济型数控机床的半闭环控制及误差补偿
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针对神经网络开环解耦无法构造目标函数与在线训练的特点,在开环解耦的基础上,提出新的闭环解耦控制方法。
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通过研究速度环的动态结构,选择速度环的调节方式,以满足速度环的无差与抗扰要求。
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Code that changes the loop counter in the body of the loop is confusing and error prone.
在循环体中改变循环计数器的代码会让人感到迷惑,也容易犯错。
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用试验法建立光纤陀螺组合的误差模型,是工程上行之有效的方法。
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针对传统大功率PFC功耗高,瞬态响应慢的缺点,提出了一种具有省电工作模式的设计办法,设计了一种具有低带宽滤波功能和快速平滑输出瞬态响应能力的多输出矢量误差放大器。
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装配误差衰减双屏十字环FSS传输特性研究
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基于闭环系统辨识模型设计了零相位误差前馈控制器(ZPETC),ZPETC将闭环系统带宽拓宽为100rad/s左右。
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对于已知动态特性的外部扰动,设计了一种无静差最优扰动抑制控制算法,在性能指标达到最优的同时保证了闭环系统无稳态误差。
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考虑精确度和节能效果,通过在控制环中增加分程控制器,对冷热水及加湿与去湿进行控制避免能源的浪费及控制的持续波动。
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为此提出一种基于对角递归神经网络的非线性噪声有源自适应控制方法,并给出一种基于误差梯度下降的在线学习算法,同时证明了闭环控制系统在Lyapunov意义下的稳定性。
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HID氙气灯必须工作在恒定功率条件下,通常采用功率误差检测环路来实现。
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首先介绍船舶横向运动多变量LQG控制与开环系统均值、均方差计算方法,提出应用两种系统均方差相对值这一统计指标评价系统减摇控制的鲁棒性。
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An outer loop amplitude regulator is adopted to reduce the steady-state error.
另外,加入振幅调整外回路,以消除系统的稳态误差.
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本文探讨了串级阵阶模型误差(包括控制回路中的惯性环节)对线性二次型(LQ)最优控制的稳定鲁棒性的影响。
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通过辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,并适当选择控制器参数,所提出的变结构控制(VSC)能保证闭环系统的全局稳定性,且跟踪误差可调整到任意小。
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Lyapunov稳定性分析方法证明了闭环系统半全局一致稳定以及跟踪误差可以任意小。为了提高滑模控制的性能,将滑模控制方法与观测器的方法相结合。
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它能保证闭环系统信号的全局有界性,并使输出跟踪误差任意小。
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文中提供了NHV的闭环系统稳定性分析,经过证明系统误差和权值学习误差一致最终有界。
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