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目的：本实验主要通过在暴露前、急性低氧暴露10h和间歇性低氧暴露4周末三个不同阶段进行定量负荷运动，观察机体红细胞免疫功能的变化规律。
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本文以抑制负载力矩和惯量扰动为目标，基于为抑制某种扰动而采用先辨识该扰动再进行补偿或自整定的思想，提出了一种具有抗扰动功能的自适应控制方法。
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依据样本密度使用高斯函数构造山峰函数时，削去对山峰函数贡献较小的大部分边缘，从而大大减少计算工作量；
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