其次,对三相系统的量测设置,分解雅可比三相状态估计算法和伪量测权值的选取进行了阐述。
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应用各齐次变换方程连乘的方法求出运动学方程,在此基础上求出机器人手臂运动控制的雅可比矩阵,用蒙特卡洛法代入MATLAB仿真程序分析了机器人假肢的有效工作空间。
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通过引入Hopf分岔的劳斯判据,可直接求得非线性系统的Hopf分岔点以及系统振荡的频率,克服了以往方法因计算系统Jacobian矩阵的计算量大的缺点。
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The Jacobian matrix is presented after the motion of the parallel mechanism is analyzed.
分析了机构的运动,得到其雅克比矩阵。
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Observability analysis of power system state estimation based on reduced Jacobian matrix
基于降阶雅可比矩阵的电力系统状态估计可观测性分析方法
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A Modified Method for Jacobian Matrix with Screw Theory and Vector Product
旋量理论与矢量积法相结合求解雅可比矩阵
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Comparison and study of preconditioning methods of Jacobian matrix of power flow calculation
潮流计算雅可比矩阵预处理方法的比较研究
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On-line Estimation for Image Jacobian Matrix Based on Improved Kalman Filter
基于改进的卡尔曼滤波图像雅可比矩阵估计
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Computer Simulation Approach for Solving Jacobian and Kinematic of Mechanisms and Application
机构运动分析与求解雅可比矩阵的计算机模拟法及应用
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Novel Newton Method with Constant Jacobian Matrix for Distribution Systems
一种新的配网潮流常Jacobian牛顿算法
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应用潮流雅可比矩阵判别小干扰电压稳定性的原理及条件
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The proposed techniques considerably save the time for establishing jacobian matrix.
从而节省了建立雅可比矩阵的时间。
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扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用
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Sparse structure of Jacobian matrix was considered to improve efficiency of package.
为了提高算法的效率,需要考虑Jacobian矩阵的稀疏结构。
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