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虽然“时光隧道”被称为“世界上最大的圆形过山车”，拥有21米的下降高度，但是诺亚方舟水上乐园的“蝎尾”会通过活板门将你直接送入几近九十度的回环滑道。
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应用于倒立摆平衡控制的仿真实验说明了论文提出的移动域控制策略的正确性及与滚动优化思想相结合实现无限域闭环最优控制的可行性。
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