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中断I/O卡的中断周期在ns级，通过系统实时响应中断请求来实现对振镜式激光扫描系统的实时控制。
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但是传统的软件定时方式由于时钟周期考虑不全容易引起累积误差，而采用定时器中断方式定时由于中断响应周期不确定性而产生的误差更具有非固定性的特点。
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从设备FPGA内部模块主要包括本地总线周期，VME总线周期，中断请求器模块，以及定时器模块等。
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but scrum masters don't interrupt a sprint cycle by introducing changes to the agreed goals.
但是Scrum管理者不会为了引入发生在达成共识的目标上的变更而打断一个“疾跑”周期。
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他解释说，当夫妻为收支平衡所烦恼时，他们更可能会对彼此横加指责，也会为自己进行辩护，但感恩可以中断这种恶性循环。
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