1、
系统智能化要使系统能根据通信距离自适应调节功率，根据信道占用情况随机自动选择通信信道。
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2、
同时，论文也研究了其他一些重要问题，如为达到全局闭环稳定而需要的全局控制方案、激励持续条件、学习率的界定等。
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3、
智能采集器与控制器通过现场总线通信，交换信息、发送指令、采集数据和控制。
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4、
提出了基于广义预测的船舶航向保持和转向控制算法，其中控制器参数可根据智能规则自动调整。
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