其中斜拉索是结构主要承重和传力构件,其预张力的大小对整个结构的刚度、内力和变形都有直接影响。
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该驱动器根据仿生运动原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高了箝位的稳定性和步进旋转的稳定性。
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其中斜拉索是结构主要承重和传力构件,其预张力的大小对整个结构的刚度、内力和变形都有直接影响。
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该驱动器根据仿生运动原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高了箝位的稳定性和步进旋转的稳定性。
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