用四元数和与四元数乘积的矩阵表示形式结构相似的矩阵,针对结构突变飞行器固连坐标系有平动和转动的情况,推导了惯性张量矩阵的变换关系。
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通过在一个没有引力场的局部惯性系中给出洛伦兹张量方程,再从局部惯性系转化到一般坐标系,从而得到经典力学含gμv和Γ0μv的普遍协变方程。
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用四元数和与四元数乘积的矩阵表示形式结构相似的矩阵,针对结构突变飞行器固连坐标系有平动和转动的情况,推导了惯性张量矩阵的变换关系。
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通过在一个没有引力场的局部惯性系中给出洛伦兹张量方程,再从局部惯性系转化到一般坐标系,从而得到经典力学含gμv和Γ0μv的普遍协变方程。
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