Inertia Tensor Analysis for High-Rolling Projectile with Inner Moving-Mass Framework
滑块机构下高旋弹头的惯量张量特性分析
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该方法基于线动量和角动量守恒定律,推出了机械臂负载未知目标的新的末端效应器的质量、质心和转动惯量的方程组。
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如果你在脚本中没有设置惯性张量的旋转,它将从附加到刚体的所有碰撞器自动计算。
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Next we set some other properties of the body: mass and the inertia tensor.
下一步我们设置物体的一些其它属性: 质量和惯性张量.
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In mechanics , the eigenvectors of the inertia tensor define the principal axes of a rigid body.
惯性张量是一个关键数量必需为了确定刚体的自转在它附近.
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