通过利用惯性测量装置的整合,由此产生的速度是非常顺利和准确的,即使你有一些树木和围栏周围的试车场。
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在CCD/INS复合末制导系统中存在两个传感信息源:摄像机和惯性测量装置,相应也存在两个不可测的坐标基准:摄像机坐标系和惯性测量坐标系。
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A Design of IMU Multiplex Frequency and Pulse Test System Based on FPGA
基于FPGA的惯性测量组合多路频率脉冲测试系统的设计
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结果表明:新型惯性测量和脉冲发动机的应用能够在保证较小费效比的情况下,将火箭弹的误差减小到一个较小的量值。
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Calibration for system parameters and scaling for installation errors of IMU
系统参数标定以及惯性元件安装误差测量与补偿技术研究
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Study on Predicting Shift of IMU Error Coefficients with Evolutionary Modeling Algorithm
基于演化建模的IMU误差系数漂移预测研究
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Influence of IMU Attitude Measurement Error on Laser Point Accuracy and Simulated Calculations
IMU姿态测量误差对激光脚点精度影响与模拟计算
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Spacecraft Integrated Attitude Determination Based on GPS/ IMU/ Sun Sensor
基于GPS/IMU/太阳敏感器的空间飞行器组合姿态确定
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Research on the Alignment of Moving Base for IMU/ GPS Integrated Navigation System
弹载IMU/GPS组合导航系统的动基座对准问题研究
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New Method for Fault Detection and Isolation in IMU/ GPS Integrated Navigation System for Vehicle
IMU/GPS车辆导航系统故障检测与隔离新方法
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This paper presents an extended Kalman filter for IMU attitude estimation.
提出了一种用于惯性测量组合(IMU)姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。
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通过软件控制硬件输出的脉冲个数,可模拟真实惯性测量单元在静态和动态工作时的状态。
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