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Athletics simulation of hoofing mechanism of walking robot base on anklebone track
基于踝关节轨迹的行走机构设计仿真研究
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kenji: thanks. in the meantime, i'd better get used to hoofing it around town!
谢谢。在这期间，我最好常在城里转转（说不定会有所发现呢）。
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徒步走了16哩之后，在冰冷的瀑布下游一游成为结束一天最好的方法。
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