The title of my dissertation is "To improve the emulational machine hexapod's photokinesis".
本次论文的题目是“改进仿真机器昆虫的趋光特性”。
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Integrated Design for Configuration/ Vibration Control of Hexapod Platform
Hexapod平台构型与振动控制一体化设计研究
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Virtual Axis Hexapod Machine Centres and the Method for Stiffness Analysis
虚拟轴加工中心机构特点及其刚度分析方法
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Research and Explore on the Movement Control technology of New Hexapod Walking Bio-robot
新型仿生六足机器人运动控制技术的研究与探索
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The Real Time Obstacle Avoiding Control Technology of Hexapod Walking Bio-robot
仿生六足机器人实时避障控制技术
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Kinematical Principles and Movement Control Program of New Miniature Bionic Hexapod Robot
新型微型六足机器人的运动原理及控制程序
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A Simple Structure Leg Walking Robot Movement Gait Harmony Control for Hexapod Robot
一种简易足式移动机器人六足机器人行走步态的协调控制
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Real-time Navigation and Localization for Biologically Inspired Hexapod Robot Based on GPS
基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位
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所用方法同样适用于六足仿生步行机器人其他结构参数的优化,也为六足仿生步行机器人的合理驱动和精确控制提供了理论依据。
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