1、

The title of my dissertation is "To improve the emulational machine hexapod's photokinesis".

本次论文的题目是“改进仿真机器昆虫的趋光特性”。

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2、

Research on the Suppleness of the Body of the Micro Hexapod Robot

关于微型六足机器人躯体柔性化的研究

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3、

Integrated Design for Configuration/ Vibration Control of Hexapod Platform

Hexapod平台构型与振动控制一体化设计研究

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4、

Accuracy Synthesis of a Hexapod Machine Tool Based on Monte-Carlo Method

用蒙特卡洛法进行6腿并联机床精度综合

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5、

Research on Miniature Hexapod Robot and Its Control System

六足微型仿生机器人及其控制系统的研究

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6、

Optimal stroke of less energy consumption research in hexapod robot

六足步行机节能最佳腿行程的研究

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7、

Dynamics Modeling and Simulation Analysis of Hexapod Parallel Mechanism

六足并联机构的动力学建模与仿真分析

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8、

Virtual Axis Hexapod Machine Centres and the Method for Stiffness Analysis

虚拟轴加工中心机构特点及其刚度分析方法

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9、

Study on the Control System Simulation of Hexapod Bio-robot

仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究

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10、

Research and Explore on the Movement Control technology of New Hexapod Walking Bio-robot

新型仿生六足机器人运动控制技术的研究与探索

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11、

The Real Time Obstacle Avoiding Control Technology of Hexapod Walking Bio-robot

仿生六足机器人实时避障控制技术

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12、

The hierarchical control and communication of a hexapod walking robot

六足步行机器人分级控制及通信

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13、

Design and Vibration Control of Precision Pointing Hexapod

精密跟瞄Hexapod平台研制及其振动控制

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14、

Kinematical Principles and Movement Control Program of New Miniature Bionic Hexapod Robot

新型微型六足机器人的运动原理及控制程序

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15、

A Simple Structure Leg Walking Robot Movement Gait Harmony Control for Hexapod Robot

一种简易足式移动机器人六足机器人行走步态的协调控制

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16、

Study on Energy Conservation Technology of the Hexapod Walking Bio-robot

六足仿生步行机器人系统节能技术的研究

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17、

Real-time Navigation and Localization for Biologically Inspired Hexapod Robot Based on GPS

基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位

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18、

Dynamics of Hexapod with Closed-loop Based on AB/ DTS Algorithm

基于AB/DTS算法的闭链六足机器虫动力学

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19、

Foot Trajectory Planning and Simulation for a Hexapod Robot

六足步行机足端轨迹规划及仿真研究

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20、

This method can also be used to optimal design of other parameters, and provided theoretical principle for reasonable drive and precise control of hexapod walking bio-robot.

所用方法同样适用于六足仿生步行机器人其他结构参数的优化,也为六足仿生步行机器人的合理驱动和精确控制提供了理论依据。

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