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张力腿平台（TLP）是目前深海油气开发最常用的形式之一，其升沉运动小，适用水深大，抵抗恶劣海况能力较强，具有很高的性价比。
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采用STF理论和Frank源分布&紧密拟合法对国外核潜艇潜望状态进行了纵荡、垂荡、纵摇、横荡、横摇、艏摇和垂向加速度等波频运动耐波性理论预报。
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在波浪中航行的船舶像任何刚体一样可以产生6个自由度的运动分量：垂荡、横荡、纵荡、纵摇、横摇、艏摇。
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在波浪中航行的船舶像任何刚体一样可以产生6个自由度的运动分量：垂荡、横荡、纵荡、纵摇、横摇、艏摇。
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