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掘进过程中对掘进机姿态测量，一方面为掘进机操作者提供实时状态数据，另一方面通过掘进机悬臂位姿的检测与反馈，可实现掘进机自动控制。
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钻孔工具，手钻钻孔用的手持工具反井钻开挖大倾角斜井导孔的工程实践
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蒲石河抽水蓄能电站引水系统中的竖井开挖，拟采用反井钻机进行导井开挖，人工手风钻钻孔扩挖的方式施工。
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