1、
这里我有两个主要的理由: 避免万向节锁, 在旋转时允许平滑插值.
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2、
该天线采用了双万向接头结构，以便航太器在月球轨道跟踪地球站基站。
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3、
以双框架陀螺仪系统代表一类全驱动系统为控制对象，设计了稳定控制器与同步控制器，并进行实验。
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