在此控制演算法则中, 滑态部分用以抵消干扰, 而模糊逻辑则用以消除不确定性.
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针对上述问题,本文结合双端极限学习机与序贯极限学习机对高压输电线路除冰机器人进行系统辨识,然后再利用模糊神经网络作为系统控制器。
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文中给出了基于模糊神经-PID的锅炉汽包水位控制器的结构和一般算法。
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通过仿真实验将常规PID控制器与模糊PID控制器的控制效果进行了比较,结果验证了本文模糊PID更加优良的控制性能。
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针对水轮机调节系统的上述特性,在常规模糊控制的基础上,采用径向基函数神经网络来逼近过程模型,并设计了自适应神经元来在线优化控制器的输出。
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针对太阳能辅助热能干燥过程参数时变性和模型不确定性设计了一种基于模糊推理的参数自适应PID控制器。
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论述了综合运用非线性动态逆、自适应模糊系统和滑模控制的优点进行飞行控制律设计的方法。
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在前面工作基础上,本文对一类非线性动态系统,设计了一个基于模糊小波神经网络自适应跟踪器,并且证明了自适应闭环系统的渐近稳定性。
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本文针对数控系统轴控制中存在的非线性问题,从变结构理论的角度,应用边界层滑动控制理论设计了一个模糊滑动控制器。
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当存在较大侧向误差时,模糊滑模控制器确保移动机器人沿稳定的工作区域减小误差;当误差比较小时,时变光滑状态反馈控制实现对移动机器人的平稳镇定。
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首先,采用奇异摄动将系统分为慢变和快变两个子系统。然后,对慢变子系统采用负载自适应模糊滑模控制,快变子系统采用最优控制。
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Design of adaptive fuzzy sliding mode controller for Lorenz chaotic system
Lorenz混沌系统的自适应模糊滑模控制
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application of double-stage fuzzy frequency controller to ac drive system of rolling mill
二级模糊变频控制在轧机交流传动系统中的应用
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具体做法是建立多个局部线性化模型,并对每个线性化模型分别设计线性控制器,利用ANFIS工具学习这些线性控制器的输入输出数据得到模糊规则,从而构成小车的模糊控制器。
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Investigation of fuzzy neural network controller with dynamic factor tuning
带动态因子调整模糊神经网络控制器的研究
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基于一种混和遗传算法的模糊神经网络的优化
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