应用螺旋理论分析一种二自由度球形五杆并联机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上分析了其自由度。建立其位置正、反解方程,并进行验证。
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采用一种二自由度并联平动机构和球面五杆机构分别实现并联机床的平动与转动自由度,提出了一种新型五轴混联机床的新构型。
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非接触位移测量对实现球电机的闭环运动控制十分重要。
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对基于微处理器的光学传感器的测量原理作了分析,阐述了利用二自由度光学传感器测量球电机三自由度位移的测量原理,提出了传感器的安装和位移计算方法。
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它是包括三自由度参考车辆模型、横摆力矩确定层和转矩分配层的分层控制体系。
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它是包括三自由度参考车辆模型、横摆力矩确定层和转矩分配层的分层控制体系。
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提出一种能满足推拿要求的基于三自由度并联机构新型串并联中医推拿机器人机型。
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active control of a two dof flutter model with actuator magnitude saturation
具有执行器振幅饱和的二自由度机翼振颤模型的主动反馈控制
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3D flight track and 6-DOF flight simulation based on Google Earth
基于Google Earth的三维航迹监视及六自由度飞行仿真
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本文以深圳固高科技有限公司生产的三自由度直升机模型为研究对象,进行控制算法及理论的研究。
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平面机构的环路分类法及各类机构自由度统一求解的研究
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依据飞行模拟试验样机控制系统设计指标要求,结合单通道辨识模型,利用定量反馈理论设计了一种二自由度QFT鲁棒控制器。
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介绍一种基于FX2N可编程控制器和SH-20403步进电机控制器实现的单自由度步进滑台控制系统,并对其中的关键技术加以说明。
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