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the inverse function of that restricted cotangent function is called the arccotangent function.
被限定的余切函数之反函数叫做反余切函数。
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基于黎曼子流形的相关理论，分析了位形流形上的自由速度子空间和约束力子空间的正交分解问题，并采用黎曼联络等工具分别给出了并联机器人在位形空间和工作空间的几何模型。
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This line, called cotangent line, is used by the system to modify the curve.
这条线叫做共切线, 是系统用来改变曲线形状的.
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In this paper, we study the symplectic groupoids structure on the cotangent bundle of Lie group.
本文研究了 李群 的余切丛上的辛群胚结构.
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