同时讨论了图像平面到摄像头坐标系的坐标变换,最后对相关的机器视觉发展进行了展望。
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计算场景中区域的平坦度以及相对摄像机平面的倾角,以判断当前区域是否满足预先设定的降落区域要求。
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Application of quaternion matrix in resolution of aerospace camera image plane position
四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用
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强标定的目的是在一定摄像机模型下,确立从真实三维世界到摄像机成像平面的投影关系。
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然后在设计的代码序列中进行代码子序列匹配,得到场景表面、摄像机像面及投影平面三者之间的对应点。
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通过一台数码相机从不同方向拍摄的两幅或两幅以上二维图像,实现实际空间坐标和数码相机像平面坐标的透视变换,并实时完成对三维物体非接触测量的数据采集。
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Television pictures were transmitted from a camera in the plane.
电视画面由飞机上的一架摄影机发送出去。
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Computing aerial camera ′ s image plane revolution by coordinate conversion
应用数学坐标变换方法计算航空相机像面旋转
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增强现实系统中注册的根本问题是世界坐标系,摄像机坐标系,图像平面坐标系,象素平面坐标系之间的坐标转换问题。
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基于摄像机的投影矩阵和标准板平面方程完成了投影仪的标定。最后,研究了通过摄像机和投影仪的标定参数计算物体表面三维信息的方法。
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首先,由摄像机视场的标定原理和标定公式,得到了摄像机成像平面内的像素距离与实际三维空间距离的对应关系;
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结合单平面模板的摄像机标定,给出了线结构光平面的标定步骤,并对其误差进行了概要分析。
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超声波传感器和摄像机组合可获得修剪平面几何中心线的绝对坐标。
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设计了由圆形标定标记组成的平面标定板以实施标定过程,并在标定过程中解决了标定板难以置于测量平面等难题,获得了满意的标定结果。
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Technology of Proofreading the Camera Lens Distortion Based on the Plane Gridding Model
基于平面网格模型的摄像机镜头畸变校正技术
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本文主要研究了传统相机标定技术,提出了一种基于平面共点直线的标定方法。
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