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起动和操纵试验：在桥楼控制台和右舷及左舷翼控制台分别控制艏侧推。
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the effect of integrating azipod and bow thruster on ship maneuverability
全方位推进器与首侧推器综合作用对船舶操纵性能的影响
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艏侧推上应安装有刹车以防止航行时螺旋桨和马达发生转动。
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起动和操纵试验：在桥楼控制台和右舷及左舷翼控制台分别控制艏侧推。
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同时，通过测量首侧推器作用力随航速变化规律，分析了首侧推器在该类船舶上的应用情况，供设计者参考。
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