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Please answer the number of assembly lines for the subject parts and approximate cost of equipment.
请回答主体部分生产线的数量以及设备的大概成本.
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平台防腐涂装材料成本约占平台总材料成本的8%～12%.
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针对带约束的线性目标跟踪问题，利用卡尔曼滤波协方差更新近似逼近带约束线性系统的到达代价，从而将全时域状态优化估计转化为有限时域状态优化估计。
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