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嵌入式可配置操作系统eCos（embedded Configurable operating system）是一种开放源代码软件，完全免费、无版权限制的，适合于深度嵌入式应用的实时操作系统。
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When this does not occur, the ECOS system activates the alarm an encoder fault.
当这不发生时, ECOS系统激活编码器缺失的警报.
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