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半轴是用于将由差速器半轴齿轮传递过来的转矩直接传递给驱动轮的部件，是汽车传动系的重要部件之一，其总成的装配精度直接影响和决定汽车驱动桥的精度。
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在机械及控制系统设计中，由于磁体需套装在单晶炉上，因此采用了蜗轮蜗杆机械驱动外磁环转动的机械结构。
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该系统可提高汽车自主驾驶系统对泊车环境的感知能力，是汽车主动安全功能的关键部分，具有很好的应用价值。
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首先，本文进行了水质自动监测终端控制系统硬件设计，给出了现阶段水质自动监测需要用到终端控制系统功能的基本驱动函数；
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