1、
研究内容包括保护措施 、 控制策略 、 制动回馈 、 软硬件实现和ABS功能.
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运用功能概念，对汽车防抱死制动系统（ABS）的作用及ABS汽车的紧急制动过程进行了分析。
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作为新型的汽车主动安全装置之一的防抱死制动系统（ABS），其主要功能是在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死现象，从而可以有效提高汽车的制动稳定性，减少交通事故发生率。
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建立了四通道车辆防抱制动系统（ABS）的状态空间模型，考虑到其非线性特性，提出了用PLPF（分段线性多项式）函数对其进行分段线性化的方法。
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着重讨论了聚氯乙烯、氯化聚乙烯以及助阻燃剂三氧化二锑等的用量对阻燃ABS树脂的阻燃效果，以及综合物理机械性能的影响。
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