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本文在对探测机器人机构进行分析和运动学建模的基础上,进行了基于双目视觉的绝对坐标系下位姿检测试验和越障过程中摇臂姿态采集试验。
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我们知道不能用绝对坐标来描述物体的位置,要描述物体的位置,必须把物体放置于特定的参考系中。
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在研究叶轮机械转动部件非定常旋涡脱落频谱特性时,难以避免会遇到旋转坐标系向绝对坐标系转换的问题。
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考虑几何非线性,用绝对坐标法推导出有限元离散的平面梁系统的动力学方程。
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截面最小二乘圆心在绝对坐标系内的位置是影响圆柱度形状误差大小的重要因素。
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使用绝对坐标定位页面动画的元素,使它位于页面布局流之外。
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针对某些更便于在动坐标系下描述的情况,引入了相对于传统解耦(即绝对坐标解耦)而言的动坐标解耦的概念。
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目前,多刚体系统的建模方法可归纳为绝对坐标法和相对坐标法两类。
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研究了绝对坐标法在大变形柔性梁系统刚-柔耦合动力学问题中的应用。
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超声波传感器和摄像机组合可获得修剪平面几何中心线的绝对坐标。
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通过基准及坐标的变换,最终得到目标物体的绝对坐标。
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结果表明:该方法提取的最小二乘圆心在绝对坐标系内具有良好的复现性,从而有效地解决了圆柱度测量中重构基准难以确定的问题。
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inverse dynamics modeling and trajectory tracking of flexible manipulators in absolute coordinates
基于绝对坐标的柔性机器人逆动力学建模和轨迹跟踪
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discussion on the application of high-precision railway absolute coordinate measure system
关于高精度轨道绝对坐标测量系统应用的探讨
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通过适当选择模型参数,其平均绝对百分比误差只有5.61%,在绝对误差温度小于等于2℃的条件下,预测的准确率达到了95%,显示出所建立的支持向量机模型预测系统的有效性。
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研究结果表明,乙醇汽油蒸发排放物的绝对含量随蒸发温度的升高而相应增加,在52℃时的排放是30℃时的近3倍;
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