An Image Navigation Way for Orthopaedic Surgery Robot

1、

Research on vision system of ENT surgical robot

ENT手术机器人视觉系统研究

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2、

Minimally invasive surgical robot has become a major trend to surgery.

微创手术机器人发展至今，已经成为外科手术的一大趋势。

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3、

Centered on the special topic of Design and Development on the Controller of Microsurgery Robot.

本文主要针对显微外科手术机器人（MicroHand）的控制系统进行了设计和开发。

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4、

The analysis of Key Technologies of Intravascular Intervention Surgical Robot

血管介入手术机器人的关键技术分析

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5、

A Novel Method for Knot Tying of Suture with Surgical Robot

外科手术机器人缝合打结研究

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6、

Design and Implementation of the Robotic End Effector for Minimally Invasive Celiac Surgery

腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现

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7、

Based on the up theory and algorithm, the author projected the PC Main Control Soft of frameless stereotactic surgical robot by Visual C++ 6.0 environment and Matlab mathematic function library in Windows 2000 operating system.

基于上述理论和算法，我在Windows2000操作系统下采用Visual c++6.0开发环境和Matlab数学库设计了无框架立体定向手术机器人的主控软件系统。

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8、

Using the F-norm of the Jacobian matrix, the manipulability of the slave manipulator is analyzed, which has wider application.

采用雅可比矩阵的F范数分析了外科手术机器人的可操作性，其结果具有更广泛的适用性。

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9、

Research on Cancelling Hand Tremor of Surgical Robot

消除手术机器人人手抖动问题的研究

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The Control Program Design and Research of Minimally Invasive Neurosurgery Robot System

微创手术机器人控制程序设计与研究

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11、

This dissertation makes research on canceling of hand tremor for surgical robot.

本文主要研究消除手术机器人人手抖动的问题。

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12、

Application of Multi-threads to Off-line Programming of Minimally Invasive Neurosurgery Robot System

多线程技术在微创手术机器人离线编程中的应用

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13、

Safety Analysis of Cornea Grafting Microsurgery Robot System

角膜移植显微手术机器人系统的安全分析

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Suggestions on the Application and Management of Da Vinci Surgical Robotic System

达芬奇手术机器人系统的技术应用与管理建议

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15、

RAMS's software system running in PC and DSP is an important part of robot assistant microsurgery system ( RAMS), and it ensures system's accuracy and stability.

辅助显微手术机器人（RAMS）的软件系统运行于PC及DSP，作为重要子系统，是RAMS精确、稳定运行的关键。

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16、

Research on Control System for the Laparoscopic Minimally Invasive Surgery Robot

腹腔镜微创外科手术机器人控制系统研究

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17、

The Recent Study and Key Technologies of An Aided Endoscopic Surgical Robot System

辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术

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18、

An Image Navigation Way for Assistant Laparoscope Surgical Robot to Locate Puncture

一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法

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19、

A vision system for ENT surgical robot is presented. The binocular CCD cameras are calibrated with parameter constraint and the precision of the model is improved.

设计一套耳鼻喉手术机器人视觉系统，采用参数约束化方法对双目CCD系统进行标定，提高系统精度。

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20、

Design and realization of software system in robot assistant microsurgery system

显微手术机器人系统中软件系统的设计与实现

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